柴油发动机机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

导杆活塞杆式汽油机进行分类的办法下列：

按一款运转重复的旅行路线数种类：有四冲程和二冲程三种。带发电静音机多数四冲程。

按放置冷却方式方法几大类：存散热式日式冷式两者。发电站用柴油发动机机多见于散热式。

按进气的方式分级：有非增压（当然吸气）式和增压式每种。

按气式数量总类：有单缸、双缸和多缸重油机。

按液压泵排顺分类管理：有直列式、V形、柜式和对置式等。

按汽油机转动极限运行车速比或活赛人均值的极限运行车速定义：有极限运行车速（校正转动极限运行车速比优于1000r/min或活赛人均值的极限运行车速优于9m/s）、中速（校正转动极限运行车速比为（600-1000r/mm或活赛人均值的极限运行车速为6~9m/s）和低车速（校正转动极限运行车速比降至600r/min或活赛人均值的极限运行车速降至6m/s）汽油机。

按的主要用途的分类：有发电机组用、车子用、工作自动化机械用、拖拉机用、铁路FBA货物电动车用、船舶制造用、农运、坦克用和摩托三轮车用等柴油发动机机。

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